為特定的應(yīng)用場景選擇正確的直流電機(jī)或是直流減速電機(jī)可能是一個(gè)令人頭疼的任務(wù)，并且許多制造商可能僅僅提供基本的電機(jī)規(guī)格。這些基本的規(guī)格并不能滿足于你的需求。下面我們列舉微型直流電機(jī)的規(guī)格，可能的話提供一種近似值的方法。
下面是一個(gè)非常普通的規(guī)格，這是直流電機(jī)廠商可能會(huì)列舉的規(guī)格。對于大多數(shù)采購商而言，這些基本的信息是足夠于做出購買與否的舉動(dòng)了。
1、額定電壓：
對應(yīng)于高電機(jī)效率的電壓。嘗試選擇一個(gè)與你的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電壓相匹配的電池組。例如，如果電機(jī)的額定電壓是6V，那么使用一個(gè) 5個(gè)1.2V 的電池組去獲得6V。如果你的電機(jī)以3.5V進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，那么使用 3個(gè)AA或者 2個(gè)AAA電池組。如果電機(jī)在超出額定電壓的情況下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，那么電機(jī)的效率就會(huì)下降，這通常需要額外的電流，而且會(huì)產(chǎn)生大量的熱并且會(huì)減少電機(jī)的使用壽命。除了額定電壓之外，直流電機(jī)還有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)電壓范圍，而廠家并不建議電機(jī)在超出這個(gè)范圍下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、空載轉(zhuǎn)速：
假設(shè)沒有任何的連接，這就是輸出軸(角速度)最快的旋轉(zhuǎn)速度。如果電機(jī)已經(jīng)減速并且電機(jī)的速度沒有單獨(dú)顯示，則電機(jī)的rpm是與電壓輸入的值成正比例關(guān)系的?！盁o負(fù)載”意味著電機(jī)沒有遭遇任何阻力(輪轂或車輪未安裝到末端)。通常，所提供的無負(fù)載轉(zhuǎn)速是與額定電壓相聯(lián)系的。
3、額定功率：
如果電機(jī)的功率未被列出，那么其可以被近似得出。功率(P)是與電流(I)和電壓(V)相關(guān)的。公式是：P=I*V. 使用空載電流與額定電壓來近似得出電機(jī)的功率輸出。使用堵轉(zhuǎn)電流與額定電壓(而不是最大電壓)來得出電機(jī)的最大功率(這只能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行使用)
4、堵轉(zhuǎn)扭矩：
這是電機(jī)的軸不在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，所能夠提供的最大扭矩。如果電機(jī)在堵轉(zhuǎn)的情況下，超過了幾秒鐘，那么電機(jī)將遭受不可彌補(bǔ)的損害。在選擇電機(jī)的時(shí)候，你應(yīng)該考慮其不應(yīng)該超過堵轉(zhuǎn)扭矩的1/4-1/3。
5、堵轉(zhuǎn)電流：
這是電機(jī)在最大扭矩的情況下，所消耗的電流。這個(gè)可能非常高，并且如果沒有控制此電流的控制器，那么在很大的情況下，其將會(huì)遭受損害。如果既沒有提供堵轉(zhuǎn)，也沒有提供額定電壓，那么請嘗試使用電機(jī)的額定功率與額定電壓去預(yù)估電流：功率[watt]=電壓[volts]*電流[Amps]
一般規(guī)格:
直流電機(jī)的一般規(guī)格通常包括重量，軸長度以及軸直徑以及電機(jī)長度和直徑。其它有用的規(guī)格包括安裝孔的位置和螺紋類型。如果長度或者直徑被提供了，參考圖片，照片，或者比例尺圖紙來獲得其它尺寸的感覺。
扭矩：
“扭矩”是通過力乘以距離計(jì)算得出的。在10Nm堵轉(zhuǎn)扭矩下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)能夠在1m內(nèi)
保持10N。同樣，其也在0.5m之內(nèi)保持20N。 注意：1kg*重力(9.81m/s2)=9.81N(10N是為了快速計(jì)算)
理想的規(guī)格：
在選擇正確的電機(jī)的時(shí)候，許多電機(jī)的廠商所列舉出來的額外信息是非常有用的。在搜索直流電機(jī)的時(shí)候，以下的一些信息是你可能遭遇到的：
電壓 vs 轉(zhuǎn)速
理想的是，制造商可能會(huì)列出電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系圖。為了快速近似，考慮使用無負(fù)載轉(zhuǎn)速與額定電壓：(額定電壓，轉(zhuǎn)速)以及點(diǎn)(0,0)。
扭矩 VS 電流：
電流是一個(gè)不容易控制的值。直流電機(jī)僅僅使用所需的電流。理想的規(guī)格包括，曲線，并且近似值不容易復(fù)制。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相關(guān)于堵轉(zhuǎn)電流。禁止旋轉(zhuǎn)的電機(jī)將會(huì)消耗最大(“堵轉(zhuǎn)”)電流并且盡可能產(chǎn)生最大扭矩。提供給定扭矩所需的電流基于許多因素，而這包括用來制造電機(jī)的導(dǎo)線的厚度，類型與配置，還有磁體以及其它機(jī)械因素。
技術(shù)規(guī)格或者 3D CAD 圖：
許多機(jī)器人在購買必要的零件時(shí)，喜歡在電腦上繪制機(jī)器人圖片。盡管所有電機(jī)制造商都有帶有尺寸的CAD圖片，但是他們很少會(huì)將其公布與眾。理想電機(jī)尺寸包含上述的資料，同時(shí)還會(huì)涉及安裝孔洞位置以及螺紋類型。理想的情況下，用來制造電機(jī)，齒輪以及繞組還有的材料與尺寸都會(huì)被提供。
減速比：
直流電機(jī)的制造商在為電機(jī)生產(chǎn)相應(yīng)的減速電機(jī)時(shí)，必須提供相應(yīng)的減速比。減速是用來增加扭矩與減少轉(zhuǎn)速的。被給定的無負(fù)載轉(zhuǎn)速值總是減速后的輸出軸的值。為了獲得在減速前的角速度值，需要將該值(無負(fù)載轉(zhuǎn)速值)乘以減速比。在減速前，為了電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩，用堵轉(zhuǎn)扭矩除以減速比。被被用來制作內(nèi)部齒輪的材料通常是塑料或者金屬的，并且被選擇永磊承擔(dān)最大的額定扭矩。
